Instar
Tělo housenky je chráněno pevnou vnější schránou, kutikulou. Jak housenka roste, stává se kutikula těsnou a musí dojít k svlékání, při němž se stará kutikula oddělí a housenka si vytvoří novou, volnější. Stadia mezi svlékáními se označují jako instary. Housenky denních motýlů procházejí od vylíhnutí z vajíčka po zakuklení nejčastěji čtyřmi (obvyklý počet u modráskovitých) nebo pěti (otakárkovití, běláskovití, babočkovití, soumračníkovití) instary, může jich být ale až osm (některé druhy pestrobarvcovitých). Housenka posledního instaru namísto svlékání vytváří kuklu.
Vzhled, způsob života i potrava jednotlivých instarů se mohou lišit.

Štětconoš jetelový - housenka v posledním instaru (vlevo) s exuvií instaru předchozího. Pozoruhodná je radikální proměna zbarvení ze zlatvě hnědé se světlými a černými štětečky na šedou s černým pruhem.